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    機器人智能生產線

    工業機器人
           該機器人智能生產線，主要適用于環保包裝用品自動生產。由搬運機器人、碼垛機器人、輸送線、定位機構、CCD檢測機構、封膜機、片式開箱機、封箱打包機、AGV小車運輸、控制系統及防護裝置等組成。以及具備人機界面顯示如生產時間，故障時間、故障內容、產量等信息。整條生產線人力配置：2人、采用流水線、機器人搭配專機的方式來實現環保包裝用品的自動加工生產，人工只需看管半成品輸送來料與成品去料即可。
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    詳細描述

    工藝流程：

    搬運機器人A將成品搬運至沖壓切邊機→產品沖壓切邊加工→搬運機器人B將產品搬運至CCD檢測→良品向下輸送/不良品放入不良品框→良品輸送至封膜機封膜→人工裝箱（片式開箱機自動輸送空箱機）→裝滿后向下輸送→進行封箱打包→機器人人碼垛→AGV小車運輸

    主要配置及參數

    序號 名稱 數量（單位） 序號 名稱 數量（單位）
    1 搬運機器人 2套 6 封膜機 1套
    2 碼垛機器人 1套 7 片式開箱機 1套
    3 搬運機器人夾具 2套 8 打包封箱機 1套
    4 碼垛機器人夾具 1套 9 流水線 1套
    5 CCD檢測機構 1套 10 AGV小車 1套

    自動開箱機

    自動封箱機

    搬運機器人

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